В советское время В. Н. Даниленко опубликовал несколько фундаментальных работ «Неолит Украины» (1969), «Энеолит Украины» (1974), а монография «Каменная могила» была также опубликована посмертно в 1986 году. Валентин Николаевич очень много своих исследований посвятил именно Каменной могиле, где в 1973 году он открыл ещё два грота, которые содержали уникальные петроглифы. Однако точка зрения учёного о том, что петроглифы Каменной могилы возникли во времена палеолита, около 15 — 20 тыс. лет до н. э., широкой поддержки не получила. Большинство исследователей придерживается более поздней датировки памятника. Последней работой В. Н. Даниленко стала монография «Космогония первобытного общества», изданная посмертно в 1997 году.