У запропонованому підручнику викладено поняття про структуру і класифікацію механізмів, загальні методи кінематичного і динамічного дослідження механізмів. Наведено основні відомості з теорії регулювання ходу машин, тертя та зношування в них, а також аналіз та синтез кулачкових, зубчастих, важільних та крокових механізмів, їхнє зрівноваження, теорію машин. Матеріал подано на основі використання як графічних методів, що краще розкривають фізичний зміст проблеми, так і аналітичних методів, що дають змогу ширше застосовувати сучасні ЕОМ.

Для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей втузів. Може бути корисний для аспірантів, наукових працівників та інженерів- конструкторів.